數控機床的基本組成包括加工(gōng)程序載體(tǐ)、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體(tǐ)和其他輔助裝置。下(xià)面分(fēn)别對各組成部分(fēn)的基本工(gōng)作原理進行概要說明。

數控機床工(gōng)作時，不需要工(gōng)人直接去(qù)操作機床，要對數控機床進行控制，必須編制加工(gōng)程序。零件加工(gōng)程序中(zhōng)，包括機床上刀具和工(gōng)件的相對運動軌迹、工(gōng)藝參數（進給量主軸轉速等）和輔助運動等。将零件加工(gōng)程序用一(yī)定的格式和代碼，存儲在一(yī)種程序載體(tǐ)上，如穿孔紙(zhǐ)帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過數控機床的輸入裝置，将程序信息輸入到CNC單元。

數控裝置

數控裝置是數控機床的核心。現代數控裝置均采用CNC（Computer Numerical Control）形式，這種CNC裝置一(yī)般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實現數控功能，因此又(yòu)稱軟件數控（Software NC）。CNC系統是一(yī)種位置控制系統，它是根據輸入數據插補出理想的運動軌迹，然後輸出到執行部件加工(gōng)出所需要的零件。因此，數控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分(fēn)構成。而所有這些工(gōng)作都由計算機的系統程序進行合理地組織，使整個系統協調地進行工(gōng)作。

1）輸入裝置：将數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體(tǐ)的不同，相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC（直接數控）輸入，現仍有不少系統還保留有光電(diàn)閱讀機的紙(zhǐ)帶輸入形式。

（1）紙(zhǐ)帶輸入方式。可用紙(zhǐ)帶光電(diàn)閱讀機讀入零件程序，直接控制機床運動，也可以将紙(zhǐ)帶内容讀入存儲器，用存儲器中(zhōng)儲存的零件程序控制機床運動。

（2）MDI手動數據輸入方式。操作者可利用操作面闆上的鍵盤輸入加工(gōng)程序的指令，它适用于比較短的程序。

在控制裝置編輯狀态（EDIT）下(xià)，用軟件輸入加工(gōng)程序，并存入控制裝置的存儲器中(zhōng)，這種輸入方法可重複使用程序。一(yī)般手工(gōng)編程均采用這種方法。

在具有會話(huà)編程功能的數控裝置上，可按照顯示器上提示的問題，選擇不同的菜單，用人機對話(huà)的方法，輸入有關的尺寸數字，就可自動生(shēng)成加工(gōng)程序。

（3）采用DNC直接數控輸入方式。把零件程序保存在上級計算機中(zhōng)，CNC系統一(yī)邊加工(gōng)一(yī)邊接收來自計算機的後續程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設計的複雜(zá)工(gōng)件并直接生(shēng)成零件程序的情況。

2）信息處理：輸入裝置将加工(gōng)信息傳給CNC單元，編譯成計算機能識别的信息，由信息處理部分(fēn)按照控制程序的規定，逐步存儲并進行處理後，通過輸出單元發出位置和速度指令給伺服系統和主運動控制部分(fēn)。CNC系統的輸入數據包括：零件的輪廓信息（起點、終點、直線、圓弧等）、加工(gōng)速度及其他輔助加工(gōng)信息（如換刀、變速、冷卻液開(kāi)關等），數據處理的目的是完成插補運算前的準備工(gōng)作。數據處理程序還包括刀具半徑補償、速度計算及輔助功能的處理等。

3）輸出裝置：輸出裝置與伺服機構相聯。輸出裝置根據控制器的命令接受運算器的輸出脈沖，并把它送到各坐标的伺服控制系統，經過功率放(fàng)大(dà)，驅動伺服系統，從而控制機床按規定要求運動。

伺服與測量反饋系統